平行キー（へいこうきー）とは、モーターなどの「回転する軸（シャフト）」と、そこに差し込む「歯車（ギア）やプーリー（滑車）」を結合し、軸の回転力を滑ることなく相手に伝える（トルク伝達）ための金属製の角棒です。＜メリット＞高い伝達効率：軸の回転がスリップ（空回り）するのを完全に防ぎます [1]。位置決めの正確さ：軸と歯車の回転方向のズレをなくし、正確な位相（タイミング）で固定できます [2]。着脱・交換が可能：過度な負荷がかかった際、機械本体（軸や歯車）が壊れる前にキーが変形・破断して身代わりになる「安全弁」の役割も果たします